Hacer capturas con Nexus One en Ubuntu

Por Internet existen muchas páginas con las instrucciones que hay que seguir para poder realizar capturas de pantalla, o debuggar, con tu teléfono. Pero después de seguir las instrucciones de varias páginas, yo no lo conseguía para mi Nexus One y Ubuntu.
Pero por fin he encontrado el cómo y voy a explicarlo (fuente).

• En un terminal linux ejecutamos lsusb y obtendremos un pantalla del estilo a ésta:

• Conectamos el N1 al ordenador y lo ponemos en modo Depuración USB. Ajustes -- Aplicaciones -- Desarrollo -- Depuración USB

• En un terminal de linux volvemos a ejecutar lsusb y podremos que se ha añadido un dispositivo a la lista:

• Ahora necesitamos crear una regla para nuestro dispositivo. Tenemos que crear un fichero en /etc/udev/rules.d/. Por ejemplo:

• El contenido del fichero tiene que ser en mi caso (en negrita los valores que vemos con lsusb):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="4e12", MODE="0666"

• Le damos permisos de acceso y ejecución a ese fichero:

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51.android.rules

• Recargamos el servicio udev:

sudo service udev reload

• Ahora si arrancamos el servicio adb vemos que no tenemos permisos (imágen de la fuente):

• Ahora reiniciamos el servidor. Primero hacemos el kill-server y después (imágen de la fuente):

• 

• Por último listamos los dispositivos y veremos algo al estilo:

A partir de ahora podremos hacer capturas y debuggar desde Eclipse: 

O desde Dalvik Debug Monitor que ejecutamos con /tools/ddms: